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智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
該智能傳感器裝配調(diào)試臺(tái)架用于理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及考核，臺(tái)架通過(guò)部署毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測(cè)及考核功能。
包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航，測(cè)量面板，電腦，故障設(shè)置及恢復(fù)系統(tǒng)，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
激光雷達(dá)：
水平視角：360度；
垂直視角不低于30°
測(cè)距：≥50m
測(cè)距精度：±10cm
測(cè)距通道不低于16線
提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
工作電壓：9-32V
防護(hù)等級(jí)：不低于IP67
毫米波雷達(dá)：
水平視角：遠(yuǎn)距±15°/75m、短距±60°/30m；
垂直視角不低于±5°；
測(cè)距：遠(yuǎn)距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；
測(cè)距精度不低于：遠(yuǎn)距±1m、短距±0.3m；
最大目標(biāo)數(shù)：不少于32；
探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；
工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
工作電壓：9-16V；
防護(hù)等級(jí)：不低于IP67
超聲波雷達(dá)：
毫米波雷達(dá)測(cè)距范圍：130mm―5000mm，盲區(qū)13cm；
波束角10~60度可調(diào)；
處理板和探頭工作溫度 -40~85度
精度: 5mm（近距離） 探測(cè)距離的0.5%（遠(yuǎn)距離）
各探頭測(cè)量測(cè)量距離單獨(dú)可調(diào)
工作電源：+12V～24V
工作電流：<200mA
攝像頭：
探測(cè)目標(biāo)類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等
圖像分辨率：1280*800
工作溫度：-40°C ~ 85°C
輸出接口：LVDS
防護(hù)等級(jí)：不低于IP67
視場(chǎng)角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
組合導(dǎo)航：
具有GNSS和IMU組合導(dǎo)航定位；
GNSS/BD信號(hào)良好時(shí)位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
GNSS信號(hào)丟失時(shí)，位置偏差10m以內(nèi)維持時(shí)間不低于3s；
數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz；
支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；
包含組合導(dǎo)航主機(jī)、2個(gè)衛(wèi)星天線及連接線等；
工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
工作電壓：9-32V；
防護(hù)等級(jí)不低于IP65。
測(cè)試軟件：
毫米波/超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件：接口測(cè)試；毫米波/超聲波雷達(dá)標(biāo)定，包括探測(cè)距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)流，觀察不同工況下的目標(biāo)物情況；故障信息讀取。
激光雷達(dá)測(cè)試軟件：接口測(cè)試；激光雷達(dá)標(biāo)定，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
相機(jī)測(cè)試軟件：接口測(cè)試；相機(jī)標(biāo)定，包括內(nèi)參和外參；識(shí)別信息讀取；故障信息讀取。
組合導(dǎo)航測(cè)試軟件：接口測(cè)試；組合導(dǎo)航標(biāo)定，包括初始對(duì)準(zhǔn)、導(dǎo)航模式配置、坐標(biāo)軸配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等；接收組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息；故障信息讀取。
驅(qū)動(dòng)軟件：能有效驅(qū)動(dòng)臺(tái)架測(cè)試工具。
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